NSE-ZCO1 (1)
ماژول تشخیص گذر از صفر ۲۴,۹۹۰ تومان۹۹,۰۰۰ تومانهر عدد
بازگشت به محصولات
NSE-AJB1 (1)
ماژول برد خطی جویستیک ۲۴,۹۹۰ تومان۱۲۹,۰۰۰ تومانهر عدد

ماژول درایور موتور پله ای

موتور یکی از اجزای اصلی هر دستگاهی است که شناخت بهتر آن می تواند به نحوه استفاده و یا نگهداری بهتر هر محصول کمک نماید.

درایور موتور ULN2003 یکی از پر کاربرد ترین درایور ها برای راه اندازی استپر موتور می باشد.

استپر موتور را در واقع می توان یک دستگاه الکترومکانیکی نامید که با دریافت پالس های مکانیکی و تبدیل آن ها به حرکت های مکانیکی مجزا کار می کند.

استپر موتور بسته به نوع ساخت و کاربردی که دارد می تواند به صورت های مختلف راه اندازی شود که یکی از این روش ها استفاده از  تراشه درایور موتور ULN2003 می باشد.

۲۴,۹۹۰ تومان۸۹,۰۰۰ تومانهر عدد

شناسه محصول: NSE-SMDU

Size and packaging guidelines

یکا (واحد) علامت اختصاری شرح انگلیسی مقدار
1 متر m Meter 1
1 سانتی متر cm Canti Meter 2-^10
1 میلی متر mm Mili Meter 3-^10
1 اینچ in Inch 2.54cm
2 اینچ in Inch 5.08cm
3 اینچ in Inch 7.62cm
5 اینچ in Inch 12.7cm
تعداد قیمت تخفیف
5-10 ۲۴,۴۹۰ تومان هر عدد 2%
11-100 ۲۳,۷۴۱ تومان هر عدد 5%
101+ ۲۳,۲۴۱ تومان هر عدد 7%
13 افرادی که اکنون این محصول را تماشا می کنند!

تصاویر محصول

Stepper Motor Driver with ULN2003

ماژول درایور موتور پله ای با ULN2003

NSE-SMDU (2)

ورودی

4 پالس سروو موتور و زمین (منفی)

مدار مجتمع

درایور

خروجی

محل اتصال سروو موتور

LED های نمایشگر

پالس روی هر سیم سروو موتور

ورودی

ولتاژ سروو موتور ( 5 یا 12 ولت DC)

کلید

اشتراک گذاری زمین ورودی با زمین سروو موتور
NSE-SMDU-Ardino
				
					//www.NikiSite.com

/* Dual Stepper Motor Control (Arduino UNO R3)
Controls the speed and direction of two stepper motors via two analog inputs.
Used to achieve two-dimensional movement controlled by a joystick.
End-of-track sensors prevent damage to the structure and motors.
Based on "Speed Control" example of the Stepper lib.
Please note the Stepper library produces a bipolar sequence.
By swapping the two middle cables, a unipolar seq. is obtained. */

#include <Stepper.h>

// Set steps per revolution
const int PPR = 200;

// Motor X in pins 6-9
Stepper motor2(PPR, 6,7,8,9);

// Motor Y in pins 10-13
Stepper motor1(PPR, 10,11,12,13);

void setup() {
  /* Pins 2-5 set up as inputs with pullup resistors. Sensors are active-low. */
  for (int i = 2; i <= 5; i++)
  {
    pinMode(i, INPUT_PULLUP);
  }
}

void loop() {
  //========================================================================== MOTOR 1 CONTROL
  int speed = 0;
  int direction = 1;
  
  // Get joystick position on A1
  int position = analogRead(1);

  /*  Values between 562 and 1023 mean forward movement. Speed gets
  mapped from 0 to 10 and direction stays positive. Sensors will
  block any movement if HIGH.*/
  if (position > 562 and digitalRead(2) == HIGH) {
    speed = map(position, 562, 1023, 0, 10);
  }
  
  /* Values between 0 and 462 mean backwards movement. Speed gets
  mapped from 10 to 0 and direction is negative. Sensors will
  block any movement if HIGH.*/
  if (position < 462 and digitalRead(3) == HIGH) {
    speed = map(position, 0, 462, 10, 0);
    direction = -1;
  }
  
  /* Values between 462 and 562 mean no movement (joystick center zone)  */
  if (speed > 0) {
    motor1.setSpeed(speed);
    motor1.step(direction);
  }
  
  //========================================================================== MOTOR 2 CONTROL
  speed = 0;
  direction = 1;
  position = analogRead(2);

  if (position > 562 and digitalRead(4) == HIGH) {
    speed = map(position, 562, 1023, 0, 10);
  }
  
  if (position < 462 and digitalRead(5) == HIGH) {
    speed = map(position, 0, 462, 10, 0);
    direction = -1;
  }

  // Values between 462 and 562 mean no movement (joystick center zone)
  if (speed > 0) {
    motor2.setSpeed(speed);
    motor2.step(direction);
  }
}
				
			
NSE-SMDU-PARTS

ماژول درایور موتور پله ای

Stepper Motor Driver with ULN2003

ماژول درایور موتور پله‌ای با نمایشگرهای LED و ULN2003 یک وسیله الکترونیکی است که استفاده‌های متعددی در پروژه‌های رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترلی دارد. این ماژول قابلیت کنترل و راه‌اندازی موتورهای پله‌ای را فراهم می‌کند و با استفاده از تکنولوژی LED و آی سی ULN2003، قابلیت نمایش و کنترل وضعیت موتورها را به کاربر می‌دهد.

با استفاده از این ماژول، می‌توانید موتورهای پله‌ای را به طور دقیق و قابل کنترل راه‌اندازی کنید. ماژول دارای سیم‌های ورودی و خروجی است که با اتصال آنها به میکروکنترلر یا برد آردوینو، می‌توانید دستورات مورد نیاز برای حرکت موتورها را ارسال کنید و راه‌اندازی کنید. این ماژول از آی سی ULN2003 برای کنترل جریان استفاده می‌کند که قابلیت کنترل دقیق و ایمنی را به شما می‌دهد.

علاوه بر قابلیت کنترل موتورها، ماژول دارای نمایشگرهای LED است که وضعیت فعلی موتورها را نشان می‌دهد. این نمایشگرها می‌توانند اطلاعات مانند جهت حرکت، سرعت و وضعیت موتورها را به شما ارائه کنند. این ویژگی می‌تواند در عملکرد و نظارت بر سیستم‌های کنترلی بسیار مفید باشد.

از دیگر ویژگی‌های مهم این ماژول می‌توان به سهولت نصب و استفاده، ابعاد کوچک و همچنین پشتیبانی از ولتاژهای مختلف اشاره کرد. با اینکه این ماژول برای استفاده در پروژه‌های کوچک و متوسط طراحی شده است، اما با توجه به امکانات و عملکرد قابل قبولی که دارد، می‌توانید آن را در بسیاری از پروژه‌های خود استفاده کنید.

با توجه به قابلیت‌های متنوع و کاربردی این ماژول، استفاده از آن می‌تواند بهبود عملکرد و کارایی پروژه‌های الکترونیکی شما را فراهم کند. همچنین، با استفاده از این ماژول می‌توانید تجربه‌ی کار با موتورهای پلهای با یک نمایشگر LED را تجربه کنید و به راحتی وضعیت موتورها را مشاهده کنید. این ویژگی‌ها به شما امکان می‌دهند تا کنترل دقیق‌تری بر روی حرکت موتورهای پله‌ای خود داشته باشید و به راحتی از آنها استفاده کنید.

موتور یکی از اجزای اصلی هر دستگاهی است که شناخت بهتر آن می تواند به نحوه استفاده و یا نگهداری بهتر هر محصول کمک نماید.

درایور موتور ULN2003 یکی از پر کاربرد ترین درایور ها برای راه اندازی استپر موتور می باشد.

استپر موتور را در واقع می توان یک دستگاه الکترومکانیکی نامید که با دریافت پالس های مکانیکی و تبدیل آن ها به حرکت های مکانیکی مجزا کار می کند.

استپر موتور بسته به نوع ساخت و کاربردی که دارد می تواند به صورت های مختلف راه اندازی شود که یکی از این روش ها استفاده از  تراشه درایور موتور ULN2003 می باشد.

NSE-SMDU (12)

ویژگی ها و امکانات درایور موتور ULN2003

زمانی که نیاز به کنترل دقیق شفت موتور داریم، عموما از استپر موتورها استفاده می‌کنیم. این موتورها در بازوی ربات، پرینترهای سه بعدی، ماشین‌های CNC و …. کاربرد دارند. 28BJY-48 یکی از انواع استپر موتور می‌باشد. در مد full step این موتورها هر چرخش را با 32 گام طی می‌کنند و داری یک گیربکس کاهش سرعت 1 به 64 هستند. عموما برای کنترل این موتورها از درایور ULN2003 استفاده می‌شود.

آی‌سی ULN2003 از 7 جفت ترانزیستور دارلینگتون (Darlington) تشکیل شده‌است که هر جفت قابلیت تحمل 500 میلی‌آمپر و 50 ولت را دارد. 4 عدد از این 7 جفت ترانزیستور در این ماژول در دسترس است. این ماژول دارای 4 عدد LED جهت نشان دادن فعالیت 4 پایه کنترلی موتور می‌باشد.

این محصول به دلیل امکانات مناسبی که در ساختار خود دارد مورد توجه بیشتر شرکت ها برای استفاده در استپر موتور شده است. در استفاده از این محصول باید به نکاتی مهم توجه کرد تا این درایور به راحتی باعث افزایش کارایی و کیفیت موتور شود.

درایور موتور ULN2003 از 7 پایه ورودی در ساختار خود بهره می برد که هنگام اتصال این تراشه به استپر موتور از این ورودی ها استفاده می کنیم.

با توجه به تعداد ورودی های زیاد این درایور می توان از آن برای استپ موتورهای چهار سیم و شش سیم استفاده نمود.

3.5 تا 5.5 ولت عددی است که بیانگر ولتاژ کاری درایور موتور ULN2003 می باشد. برای استفاده از این درایور باید تا 500 میلی آمپر جریان ایجاد نمود.

هنگام اتصال این درایور ها باید به دمای محیط و مکانی که قرار است در آن به کار روند توجه بسیار نمود. دمایی که این درایور ها می توانند به راحتی در آن فعالیت خود را بدون هیچ مشکلی ادامه دهند بین منفی 25 تا مثبت 90 درجه سانتی گراد است.

برای کارکرد بهتر درایور موتور ULN2003 معمولاً می توانیم از دو پایه VCC و  GND استفاده نماییم تا این درایور به راحتی بتواند به میکرو کنترلر برد دستگاه متصل شود.

نحوه راه اندازی درایور موتور uln2003

در جدول زیر نحوه راه اندازی یک استپ موتور به صورت Half Step نمایش داده شده است:

NSE-SMDU-TABLE

در جدول بالا مراحل اعمال تغذیه برای گردش نیم پله یک استپ موتور چهار سیم را نشان می دهد که طی هشت مرحله انجام می شود.

1- به این صورت که در مرحله اول فقط سیم پیچ اول یا سیم نارنجی با اعمال ورودی مثبت به ورودی درایور موتور uln2003 تحریک می شود

توضیح: با اعمال ورودی مثبت به درایور در واقع خروجی آن معکوس (بعنی صفر) می شود، بنابراین جریان در سیم پیچ اول آن برقرار می شود و باعث ایجاد یک پله حرکت در موتور می شود

2- در مرحله بعد مرحله شماره دو تحریک سیم پیچ اول (نارنجی) و سیم پیچ دوم (زرد) همزمان انجام می شود که باعث نیم پله حرکت نسبت به مرحله قبل می شود.

3- در مرحله سوم تحریک فقط به سیم پیچ دوم(زرد) اعمال می شود.

و مراحل 4 الی 8 نیز همانند مراحل بالا طبق جدول ارائه شده به ترتیب انجام می شود.

نکته: ترتیب اجرای مراحل (اعمال تحریک) مهم است و در صورتی که ترتیب اعمال تغذیه به درستی انجام نشود حرکت موتور دچار اختلال خواهد شد.

مرحله 1: رایج ترین موتورها

این یک کلمه رایج در هنگام بحث در مورد ویژگی های موتورهای استپ است که می تواند 4 ، 5 ، 6 و 8 سیم داشته باشد.

اما امروز، می توانم بگویم که این نوع موتورها دیگر چالش چندان سختی نیستند، زیرا آنها شروع به استاندارد شدن بیشتر کرده اند.

در اینجا، ما در مورد رایج ترین موتورها صحبت می کنیم: از 4 ، 5 ، 6 و 8 سیم ، که می توانند تک قطبی یا دوقطبی باشند. شناخته شده ترین آنها دوقطبی، 4 سیمه است، چیزی که ما استفاده می کنیم، به عنوان مثال، با چندین درایو، مانند TB6600 ، با درایور چاپگر Router 4988 و DRV8825، و سایر موارد. موتورهای 5 سیمه تک قطبی هستند. در 6 سیم و 8 سیم ، بسته به نحوه اتصال راننده، تک قطبی یا دوقطبی رتبه بندی می شوند.

مرحله 2: کویل ها

بیشتر موتورهای پله ای به روز ما، دارای هشت سیم پیچ هستند. این به این دلیل نیست که فقط دو سیم پیچ روی طرح استاندارد می شود.

NSE-SMDU-COLILS

اساساً این سوال این است: اگر سیم پیچ های بیشتری در موتور وجود داشت، دقت بیشتری خواهد داشت؟ پاسخ منفی است. آنچه باعث ایجاد دقت در موتور پله ای می شود تعداد فازها با تعداد دندان ها است. تقریباً همیشه همین است.

بنابراین وقتی در وب جستجو می کنید، این نمودارها را با قطب شمال با قطب جنوب خواهید یافت. که این خود جنبه های خوب و بد را دارد.

این نمادها به صورت مصنوعی عمل می کنند و کاربرد خود را دارند، اما بدست آوردن مدار با موتور پله ای در جهت دندان ها بد است، زیرا هنگامی که این توالی را روی سیم پیچ پخش می کنید، دندان های گیربکس خود را به صورت میلی متری خرد می کنید. بنابراین مراقب این نوع نمایش ها باشید.

اما نکته دیگر شکل موج است.

NSE-SMDU-WAVE

در تصویر بالا، موج تک مرحله ای ، موج نیم مرحله ای و موج مرحله ای کوچک  1/8 داریم. بنابراین هرچه میزان میکرو را بیشتر کنید ، 1/8، 1/16 (که اغلب توسط چاپگرهای سه بعدی استفاده می شود)، 1/32، درایورها تمایل دارند موج سینوسی را روی سیم پیچ ها پرتاب کنند. با این حال، این را در عمل عملی نیست. این به این دلیل است که اکثر درایورهایی که می خریم ، ارزان هستند. حتیTB6600 ، 8825 و 4988 از نوع ساده تر و در نتیجه ارزان تر هستند. با این حال، باید بگویم که آنها باهوش هستند، کارهای زیادی انجام می دهند، مراحل خرد را کنترل می کنند، اما به آخرین نتیجه تولید موج سینوسی در خروجی نمی رسند.

مرحله 3: موتور دوقطبی (Bipolar Motor)

بنابراین، چه چیزی باعث وضوح موتور می شود؟ این عدد بر اساس تعداد دندانه ها بر تعداد فازها داده می شود و تأثیر می گذارد که آیا این موتور می تواند 400 یا 200 پله در هر دور داشته باشد. در موتور دوقطبی، سیم پیچ ها به هم متصل می شوند. معمولاً هشت سیم پیچ وجود دارد ، اما فقط دو مدار وجود دارد.

معمولا موتور دوقطبی را ترجیح داده می شود. اول: زیرا استانداردتر است. دوم: زیرا اکثر درایورهای جدید نیز دوقطبی هستند. بنابراین، فکر می کنیم 95 درصد از موتورهایی که در آینده خواهید دید دوقطبی هستند. اما ممکن است اشتباه کنیم ، البته. مهندسی چیزی است که هر لحظه می تواند تغییر کند. با این حال امروزه، ترجیح شخصی غالب دوقطبی است.

NSE-SMDU-SM

مرحله 4: تعداد دندان ها (Number of Teeth)

این طرح از یک کارخانه چینی است که در هنگام پرداختن به این موضوع بسیار جالب به نظرم رسید. تصویر 50 دندان یک موتور پیچ نما 14 دقیق را نشان می دهد. بنابراین، 50 دندان در چهار فاز موتور دوقطبی200 مرحله ایجاد می کند. سپس، اگر360 را بر 200 تقسیم کنید، 1.8 دریافت می کنیم که یک موتور Nema 17 است، یکی از رایج ترین آنها. همین را می توان برای نما 23 نیز گفت.

در چین، آنها دارای یک موتور پله ای 100 مرحله ای هستند. به بیان ساده ، این به معنای دقت بیشتر است. در هر انقلاب 400 مرحله وجود دارد. این مزایای زیادی را به همراه دارد، اولین مورد این است که از مناطق طنین انداز جلوگیری می کند. من قبلاً چندین آزمایش موتور پله ای انجام داده ام و می بینم که ورود به آن منطقه با رزونانس بد است زیرا باعث ایجاد صدا و گشتاور می شود.

NSE-SMDU-STATOR

مرحله 5: درایور تک قطبی (Unipolar Driver)

درایور موتور تک قطبی دارای سیم پیچ ساعتی است و زمان وصل نیست. بنابراین، برعکس دو قطبی بودن آن، تنها یک قطب دارد. در تصویر، ما یک نمایش ساده از درایور ساخته شده با ترانزیستورهای اثر میدان داریم. وقتی دروازه یک ترانزیستور خاص را قطبی می کنیم، اجازه می دهد جریان جاری شود. برای این کار، باید یک دنباله باینری انجام دهید. من همچنین یک ULN2003 را نشان می دهم که در یک پیکربندی 5 سیم تک قطبی متصل شده است.

مرحله 6: درایور تک قطبی X راننده دوقطبی

(Unipolar Driver X Bipolar Driver)

در مورد محرک دوقطبی، جریانها در هر دو جهت جریان دارند و سپس مثبت و منفی را وارونه می کنند. این بدان معناست که ما دو پل کامل داریم. ماژول توان خروجی TB6600 ، در پس زمینه، با این منطق است. در مقابل منطق ULN2003 یا ULN2803 ، که تک قطبی است.

مرحله 7: برگه اطلاعات (Datasheet)

این یک برگه اطلاعات است که می تواند به صورت دوقطبی یا تک قطبی متصل شود. این نشان می دهد که موتور پله ای به طور کلی با دور در دقیقه شروع می شود و گشتاور با افزایش سرعت کاهش می یابد.

در مورد نگه داشتن گشتاور، برگه داده نشان می دهد که اگر موتور را روی یک درایور تک قطبی روشن کنید، 30 درصد گشتاور را از دست می دهد.

در این برگه، منحنی گشتاور تقریبا به 750 دور در دقیقه می رسد. موتوری که گشتاور آن 9 کیلوگرم بر سانتیمتر بود، 1 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع می شود. بنابراین هنگام خرید یک موتور پله ای، مهم است که این برگه را مشاهده کنید تا ببینید موتور را در کدام RPM قرار می دهید. نگه داشتن گشتاور نیز هنگام اتصال به یک قطب کاهش می یابد. وقتی سیم پیچ را به صورت موازی متصل می کنید، گشتاور تغییر نمی کند

NSE-SMDU-DM

مرحله 8: گشتاور: دوقطبی X تک قطبی (Torque: Bipolar X Unipolar)

در این فضا، ما گشتاور دوقطبی را با گشتاور تک قطبی مقایسه می کنیم. البته در هر دو نوع، با افزایش دور در دقیقه، گشتاور در حال کاهش است. اما، دو قطبی در حال حاضر 30٪ بالاتر در تک قطبی شروع می شود. با این حال، آنچه دیده می شود این است که تک قطبی به RPM بالاتری می رسد، که دوقطبی به آن نمی رسد. این برای یک برنامه خاص ایده آل است. بنابراین، لازم است هر دو نوع موتور را بدانید تا انتخاب کنید کدام برای پروژه شما مناسب است.

NSE-SMDU-NM

مرحله 9: قدرت (Power)

NSE-SMDU-PWR

بیایید کمی در مورد:

گشتاور – قدرت – سرعت. در این تصویر خط تیره قدرت است و خط ثابت گشتاور است. علامت گذاری افقی با سرعت سروکار دارد. سپس، نمودار رابطه بین این سه عنصر را نشان می دهد. بهترین موقعیت زمانی است که قدرت در منطقه ای باشد که قدرت زیادی مصرف نمی کند و گشتاور زیاد است.

همچنین می توانید با افزایش جریان یا ولتاژ مورد استفاده درایور، گشتاور موتور را تنظیم کنید.

NSE-SMDU-9

ایرانی - طراحی ایرانی – تولید ایرانی – حمایت ایرانی
وزن 0.1 کیلوگرم
ابعاد 3 × 3 سانتیمتر
مالک

نیکی سایت

لایه ها

یک لایه

طراح

فرهاد نیکخواه

کد محصول

NSE-SMDU

انواع ارائه مدار

, , ,

نوع مدار

DIP

لایه محافظ

دارد

لایه راهنما

دارد

طراحی بردبورد

ندارد

کاتالوگ

دارد

نقشه شماتیک

دارد

نوع فایل

Altium Designer, PDF, ZIP

کشور سازنده

ایران

0 reviews
0
0
0
0
0

نقد و بررسی‌ها

پاک‌کردن فیلترها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

.فقط مشتریانی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سیستم شده اند میتوانند برای این محصول دیدگاه(نظر) ارسال کنند.

در تهران فقط

پیک موتوری

تحویل حضوری

روشهای ارسال تهران و شهرستان ها

اداره پست جمهوری اسلامی ایران

پست سفارشی، پیشتاز، بین‌المللی، تیپاکس و پست پیشتاز خارج از کشور

در حال حاضر امکان رهگیری مرسوله های پستی با کد مرسوله، دریافت گواهی کد پستی، مشاهده تعرفه های پستی به صورت آنلاین و ... در سایت شرکت ملی پست جمهوری اسلامی ایران فراهم شده است. تمامی مردم می توانند با ورود به این سایت، از خدمات مربوط به شرکت و اداره پست استفاده کنند.

در اداره پست جمهوری اسلامی ایران، برای ارسال مرسولات، روش‌های مختلفی وجود دارد که عبارتند از:

۱. پست سفارشی: این روش برای ارسال کالاهای کوچک و سبک و با ارزش کمتر از ۱۰۰ هزار تومان استفاده می‌شود. در این روش، هزینه ارسال بر اساس وزن و مسافت محاسبه می‌شود و زمان تحویل ۳ تا ۷ روز کاری است.

۲. پیشتاز: این روش برای ارسال کالاهایی با ارزش بیشتر از ۱۰۰ هزار تومان و یا کالاهایی که به سرعت باید تحویل داده شوند، استفاده می‌شود. در این روش، هزینه ارسال بر اساس وزن و مسافت محاسبه می‌شود و زمان تحویل ۱ تا ۳ روز کاری است.

۳. بین‌المللی: این روش برای ارسال کالاهایی به خارج از کشور استفاده می‌شود. در این روش، هزینه ارسال بر اساس وزن و مسافت و هزینه گمرکی محاسبه می‌شود و زمان تحویل بسته به مقصد و روش ارسال، متفاوت است.

۴. تیپاکس: این روش برای ارسال کالاهایی است که به سرعت باید تحویل داده شوند. در این روش، هزینه ارسال بر اساس وزن و مسافت و زمان تحویل مورد نظر مشتری محاسبه می‌شود.

۵. پست پیشتاز خارج از کشور: این روش برای ارسال کالاها به خارج از کشور استفاده می‌شود و هزینه ارسال بر اساس وزن و مسافت و هزینه گمرکی محاسبه می‌شود.

در کل، برای ارسال مرسوله در اداره پست جمهوری اسلامی ایران، می‌توانید یکی از روش‌های فوق را انتخاب کنید که بسته به نیاز و شرایط شما، مناسب‌تر است.

[دانلود یافت نشد]