سوئیچ مغناطیسی MC-38

سوئیچ رید (3 سیم):
سیم قرمز: COM (مشترک)
سیم سفید: NO (Normally Open)
سیم آبی:  NC (Normally Closed)

آهنربا (2 سیم):
سیم مشکی: GND
سیم قرمز: تغذیه (اختیاری برای LED)

// برای آلارم باز شدن درب
COM → 5V از طریق مقاومت 10KΩ (Pull-up)
NO  → پین دیجیتال آردوینو (مثلاً D2)
NC  → استفاده نشده (می‌تواند به GND وصل شود)
آهنربا → نصب روی درب متحرک

// برای آلارم قطع سیم
COM → پین دیجیتال آردوینو
NC  → GND
NO  → استفاده نشده

آردوینو 5V → مقاومت 10KΩ → پین دیجیتال D2
                           ↓
                         سیم COM رید سوئیچ
                           ↓
                    بسته به حالت: سیم NO یا NC

// تعریف پین‌ها
#define REED_SWITCH_PIN 2
#define BUZZER_PIN 8
#define LED_RED 9
#define LED_GREEN 10

// متغیرهای وضعیت
bool doorState = false; // false = بسته, true = باز
bool lastDoorState = false;
unsigned long doorOpenTime = 0;
const unsigned long ALARM_DELAY = 5000; // 5 ثانیه تأخیر آلارم

// زمان‌های دبنانس
unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long DEBOUNCE_DELAY = 50;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // پیکربندی پین‌ها
  pinMode(REED_SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  
  // حالت اولیه
  updateDoorStatus();
  
  Serial.println("سیستم امنیتی درب راه‌اندازی شد");
  Serial.println("==============================");
}

void loop() {
  // خواندن وضعیت سوئیچ
  int reading = digitalRead(REED_SWITCH_PIN);
  
  // دبنانس برای حذف نویز
  if (reading != lastDoorState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }
  
  if ((millis() - lastDebounceTime) > DEBOUNCE_DELAY) {
    if (reading != doorState) {
      doorState = reading;
      updateDoorStatus();
      
      if (doorState == LOW) { // درب باز شده
        doorOpenTime = millis();
        Serial.println("⚠️  درب باز شد!");
      } else { // درب بسته شد
        doorOpenTime = 0;
        Serial.println("✅ درب بسته شد");
        digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
      }
    }
  }
  
  // بررسی زمان باز بودن درب
  if (doorState == LOW && doorOpenTime > 0) {
    unsigned long openDuration = millis() - doorOpenTime;
    
    if (openDuration > ALARM_DELAY) {
      triggerAlarm();
      
      // نمایش زمان باز بودن
      Serial.print("هشدار: درب بیش از ");
      Serial.print(openDuration / 1000);
      Serial.println(" ثانیه است که باز مانده!");
    }
  }
  
  lastDoorState = reading;
  delay(10);
}

void updateDoorStatus() {
  if (doorState == HIGH) { // درب بسته
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  } else { // درب باز
    digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  }
}

void triggerAlarm() {
  // آلارم متناوب
  static bool alarmState = false;
  static unsigned long lastAlarmToggle = 0;
  
  if (millis() - lastAlarmToggle > 500) { // هر 500ms
    alarmState = !alarmState;
    digitalWrite(BUZZER_PIN, alarmState);
    digitalWrite(LED_RED, alarmState);
    lastAlarmToggle = millis();
  }
}

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// تعریف چندین رید سوئیچ
#define NUM_SENSORS 4
int sensorPins[NUM_SENSORS] = {2, 3, 4, 5};
String sensorNames[NUM_SENSORS] = {"درب جلو", "درب پشت", "پنجره ۱", "پنجره ۲"};

// نمایشگر LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// آرایه وضعیت‌ها
bool sensorStates[NUM_SENSORS];
bool lastSensorStates[NUM_SENSORS];
unsigned long triggerTimes[NUM_SENSORS];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // راه‌اندازی LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("سيستم امنيتي");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("در حال راه اندازي");
  
  // راه‌اندازی سنسورها
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    pinMode(sensorPins[i], INPUT_PULLUP);
    sensorStates[i] = digitalRead(sensorPins[i]);
    lastSensorStates[i] = sensorStates[i];
    triggerTimes[i] = 0;
  }
  
  delay(2000);
  updateDisplay();
}

void loop() {
  bool systemSecure = true;
  
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    bool currentState = digitalRead(sensorPins[i]);
    
    // دبنانس
    if (currentState != lastSensorStates[i]) {
      delay(50);
      currentState = digitalRead(sensorPins[i]);
    }
    
    // تشخیص تغییر وضعیت
    if (currentState != sensorStates[i]) {
      sensorStates[i] = currentState;
      
      if (currentState == LOW) { // باز شدن
        triggerTimes[i] = millis();
        logEvent(sensorNames[i] + " باز شد");
      } else { // بسته شدن
        triggerTimes[i] = 0;
        logEvent(sensorNames[i] + " بسته شد");
      }
      
      updateDisplay();
    }
    
    lastSensorStates[i] = currentState;
    
    // اگر هر سنسوری فعال باشد، سیستم ایمن نیست
    if (currentState == LOW) {
      systemSecure = false;
      
      // بررسی زمان باز بودن
      if (triggerTimes[i] > 0) {
        unsigned long openTime = millis() - triggerTimes[i];
        if (openTime > 30000) { // 30 ثانیه
          logEvent("هشدار: " + sensorNames[i] + " طولاني باز مانده");
        }
      }
    }
  }
  
  // نمایش وضعیت کلی
  static bool lastSystemSecure = true;
  if (systemSecure != lastSystemSecure) {
    if (systemSecure) {
      Serial.println("✅ تمام نقاط امن هستند");
    } else {
      Serial.println("⚠️  برخی نقاط باز هستند");
    }
    lastSystemSecure = systemSecure;
  }
  
  delay(100);
}

void updateDisplay() {
  lcd.clear();
  
  // شمارش نقاط باز
  int openCount = 0;
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    if (sensorStates[i] == LOW) openCount++;
  }
  
  // خط اول: وضعیت کلی
  lcd.setCursor(0, 0);
  if (openCount == 0) {
    lcd.print("همه جا بسته");
  } else {
    lcd.print(openCount);
    lcd.print(" نقطه باز");
  }
  
  // خط دوم: اولین نقطه باز
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
    if (sensorStates[i] == LOW) {
      lcd.print(sensorNames[i]);
      break;
    }
  }
}

void logEvent(String message) {
  Serial.print("[");
  Serial.print(millis() / 1000);
  Serial.print("s] ");
  Serial.println(message);
}

class ReedSwitch {
  private:
    int pin;
    bool normallyOpen;
    bool lastState;
    unsigned long lastChangeTime;
    
  public:
    ReedSwitch(int switchPin, bool isNormallyOpen = true) {
      pin = switchPin;
      normallyOpen = isNormallyOpen;
      lastState = getState();
      lastChangeTime = 0;
      
      pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
    }
    
    bool getState() {
      bool rawState = digitalRead(pin);
      
      // تبدیل بر اساس حالت
      if (normallyOpen) {
        return !rawState; // فعال = LOW در حالت NO
      } else {
        return rawState;  // فعال = LOW در حالت NC
      }
    }
    
    bool isActivated() {
      return getState();
    }
    
    bool stateChanged() {
      bool currentState = getState();
      if (currentState != lastState) {
        lastState = currentState;
        lastChangeTime = millis();
        return true;
      }
      return false;
    }
    
    unsigned long getActiveDuration() {
      if (isActivated()) {
        return millis() - lastChangeTime;
      }
      return 0;
    }
    
    String getStatusString() {
      if (normallyOpen) {
        return isActivated() ? "باز (آهنربا نزدیک)" : "بسته (عادی)";
      } else {
        return isActivated() ? "بسته (عادی)" : "باز (آهنربا نزدیک)";
      }
    }
};

// استفاده از کلاس
ReedSwitch doorSensor(2, true);  // NO
ReedSwitch windowSensor(3, false); // NC

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("سیستم رید سوئیچ دو حالته");
}

void loop() {
  // بررسی درب
  if (doorSensor.stateChanged()) {
    Serial.print("درب: ");
    Serial.println(doorSensor.getStatusString());
  }
  
  // بررسی پنجره
  if (windowSensor.stateChanged()) {
    Serial.print("پنجره: ");
    Serial.println(windowSensor.getStatusString());
    
    if (windowSensor.isActivated()) {
      unsigned long duration = windowSensor.getActiveDuration();
      if (duration > 10000) { // 10 ثانیه
        Serial.println("هشدار: پنجره بیش از حد باز مانده!");
      }
    }
  }
  
  delay(100);
}

1. نصب سوئیچ: روی چهارچوب درب (قسمت ثابت)
2. نصب آهنربا: روی خود درب (قسمت متحرک)
3. تنظیم فاصله: 5-10mm در حالت بسته
4. تراز کردن: مطمئن شوید هم‌محور هستند
5. سیم‌کشی: مخفی یا داخل داکت
6. تست: باز و بسته کردن درب برای بررسی عملکرد

سوئیچ → روی قاب پنجره (ثابت)
آهنربا → روی شیشه متحرک (با چسب مخصوص شیشه)

سوئیچ → روی بدنه ماشین
آهنربا → روی قطعه متحرک
حفاظت → با کاور فلزی در محیط‌های خشن

R = (ولتاژ منبع - ولتاژ LOW) / جریان ورودی میکروکنترلر
مثال برای 5V و جریان 0.1mA:
R = (5V - 0V) / 0.0001A = 50KΩ
استفاده از 10KΩ استاندارد است

// رید سوئیچ + ماژول SIM800L + آردوینو

// چند رید سوئیچ + نمایشگر LCD + آردوینو

// 3 رید سوئیچ + LED + بوزر

// 8 رید سوئیچ + ماژول WiFi + نرم‌افزار تحت وب

void testReedSwitch(int pin) {
  pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
  
  Serial.println("تست رید سوئیچ شروع شد");
  Serial.println("آهنربا را نزدیک و دور کنید");
  
  bool lastState = digitalRead(pin);
  unsigned long startTime = millis();
  int switchCount = 0;
  
  while (millis() - startTime < 10000) { // تست 10 ثانیه
    bool currentState = digitalRead(pin);
    
    if (currentState != lastState) {
      switchCount++;
      Serial.print("تغییر حالت: ");
      Serial.println(currentState ? "باز" : "بسته");
      lastState = currentState;
    }
    
    delay(10);
  }
  
  Serial.print("تعداد تغییر حالت در 10 ثانیه: ");
  Serial.println(switchCount);
  
  if (switchCount >= 2) {
    Serial.println("✅ سوئیچ سالم است");
  } else {
    Serial.println("❌ سوئیچ مشکوک است");
  }
}