ماژول سنسور لمسی فلزی KY-036

ماژول سنسور لمسی ← آردوینو
VCC ← 5V یا 3.3V
GND ← GND
DO ← پایه دیجیتال (مثلاً D2)
AO ← پایه آنالوگ (مثلاً A0) - اختیاری

// آردوینو - تشخیص لمس فلز با خروجی دیجیتال
// اتصال: پایه DO ماژول به D2 آردوینو

const int touchSensorPin = 2; // پایه اتصال سنسور
int touchState = 0;           // وضعیت فعلی سنسور
int lastTouchState = 0;       // وضعیت قبلی سنسور
int touchCount = 0;           // شمارش تعداد لمس‌ها

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(touchSensorPin, INPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // LED داخلی آردوینو
  
  Serial.println("Metal Touch Sensor Test");
  Serial.println("=======================");
}

void loop() {
  // خواندن وضعیت سنسور
  // توجه: در برخی ماژول‌ها، وضعیت لمس = LOW و عدم لمس = HIGH است
  touchState = digitalRead(touchSensorPin);
  
  // تشخیص لبه بالارونده (شروع لمس)
  if (touchState == LOW && lastTouchState == HIGH) {
    touchCount++;
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    
    Serial.print("Touch Detected! Count: ");
    Serial.println(touchCount);
    
    // اجرای عملیات موردنظر
    playBeep();
  }
  
  // تشخیص لبه پایین‌رونده (پایان لمس)
  if (touchState == HIGH && lastTouchState == LOW) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.println("Touch Released");
  }
  
  // ذخیره وضعیت برای تشخیص لبه‌ها
  lastTouchState = touchState;
  
  delay(10); // تأخیر کوتاه برای پایداری
}

void playBeep() {
  // تولید صدای بوق کوتاه
  tone(8, 1000, 100); // بوق 1000Hz به مدت 100ms (پایه 8)
}

// آردوینو - استفاده همزمان از خروجی آنالوگ و دیجیتال
// اتصال: DO به D2، AO به A0

const int digitalPin = 2;
const int analogPin = A0;
const int ledPin = 13;
const int buzzerPin = 8;

// آستانه‌های حساسیت (بر اساس آزمایش تنظیم شود)
const int touchThreshold = 500;  // آستانه تشخیص لمس
const int proximityThreshold = 300; // آستانه تشخیص مجاورت

int analogValue = 0;
bool isTouched = false;
unsigned long touchStartTime = 0;
const unsigned long longTouchTime = 2000; // 2 ثانیه

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  Serial.println("Advanced Touch Sensor Monitor");
  Serial.println("=============================");
}

void loop() {
  // خواندن مقادیر
  int digitalState = digitalRead(digitalPin);
  analogValue = analogRead(analogPin);
  
  // نمایش اطلاعات
  Serial.print("Digital: ");
  Serial.print(digitalState == LOW ? "TOUCHED" : "FREE");
  Serial.print(" | Analog: ");
  Serial.print(analogValue);
  Serial.print(" | Status: ");
  
  // تحلیل داده‌ها
  if (digitalState == LOW) {
    if (!isTouched) {
      isTouched = true;
      touchStartTime = millis();
      Serial.println("TOUCH STARTED");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      shortBeep();
    } else {
      // بررسی لمس طولانی
      if (millis() - touchStartTime > longTouchTime) {
        Serial.println("LONG TOUCH DETECTED!");
        longBeep();
      } else {
        Serial.println("TOUCH HOLDING");
      }
    }
  } else {
    if (isTouched) {
      isTouched = false;
      Serial.println("TOUCH ENDED");
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
    
    // تشخیص مجاورت (بدون لمس)
    if (analogValue > proximityThreshold && analogValue < touchThreshold) {
      Serial.println("PROXIMITY DETECTED");
      digitalWrite(ledPin, LOW); // چشمک‌زن برای مجاورت
      delay(100);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else if (analogValue < proximityThreshold) {
      Serial.println("NO OBJECT");
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
  
  delay(100); // تأخیر 100ms
}

void shortBeep() {
  tone(buzzerPin, 1500, 100);
}

void longBeep() {
  tone(buzzerPin, 2000, 500);
}

// آردوینو - قفل دیجیتال با کلید لمسی 4 رقمی
// اتصال: 4 سنسور لمسی به پایه‌های 2، 3، 4، 5

const int touchPins[] = {2, 3, 4, 5}; // پایه‌های سنسورها
const int ledPins[] = {6, 7, 8, 9};   // LED‌های نشانگر
const int relayPin = 10;               // رله قفل
const int buzzerPin = 11;              // بوق

// کد عبور صحیح (ترتیب سنسورها)
const int password[] = {1, 3, 2, 4}; // لمس سنسورهای 1، 3، 2، 4
int enteredCode[4];                  // کد واردشده
int codeIndex = 0;                   // شاخص کد واردشده
unsigned long lastTouchTime = 0;     // زمان آخرین لمس
const int timeout = 10000;           // زمان‌ات 10 ثانیه

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // تنظیم پایه‌ها
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(touchPins[i], INPUT_PULLUP); // استفاده از مقاومت Pull-up داخلی
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
  
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // قفل فعال (رله غیرفعال)
  
  Serial.println("Touch Keypad Lock System");
  Serial.println("========================");
  Serial.println("Touch the sensors in correct order");
}

void loop() {
  // بررسی زمان‌ات
  if (codeIndex > 0 && millis() - lastTouchTime > timeout) {
    resetSystem();
    Serial.println("Timeout! Code reset.");
  }
  
  // بررسی هر چهار سنسور
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (digitalRead(touchPins[i]) == LOW) {
      // سنسور لمس شده
      delay(50); // Debouncing
      
      if (digitalRead(touchPins[i]) == LOW) { // تأیید لمس
        enteredCode[codeIndex] = i + 1; // ذخیره شماره سنسور (1-4)
        
        Serial.print("Sensor ");
        Serial.print(i + 1);
        Serial.println(" touched");
        
        // بازخورد
        digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
        tone(buzzerPin, 800 + (i * 100), 200);
        
        codeIndex++;
        lastTouchTime = millis();
        
        // اگر 4 رقم وارد شد
        if (codeIndex == 4) {
          checkPassword();
        }
        
        delay(300); // جلوگیری از تشخیص چندباره
        digitalWrite(ledPins[i], LOW);
      }
    }
  }
}

void checkPassword() {
  Serial.print("Entered Code: ");
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    Serial.print(enteredCode[i]);
    Serial.print(" ");
  }
  
  bool correct = true;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (enteredCode[i] != password[i]) {
      correct = false;
      break;
    }
  }
  
  if (correct) {
    Serial.println("\nSUCCESS! Door unlocked.");
    
    // باز کردن قفل
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    
    // نمایش موفقیت
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      for (int j = 0; j < 4; j++) {
        digitalWrite(ledPins[j], HIGH);
      }
      tone(buzzerPin, 1500, 300);
      delay(300);
      for (int j = 0; j < 4; j++) {
        digitalWrite(ledPins[j], LOW);
      }
      delay(300);
    }
    
    delay(5000); // در باز به مدت 5 ثانیه
    
    // بستن قفل
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    
  } else {
    Serial.println("\nWRONG CODE! Access denied.");
    
    // هشدار خطا
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      tone(buzzerPin, 300, 500);
      digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
      digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPins[0], LOW);
      digitalWrite(ledPins[3], LOW);
      delay(500);
    }
  }
  
  resetSystem();
}

void resetSystem() {
  codeIndex = 0;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    enteredCode[i] = 0;
  }
}

// با لمس نقاط مختلف آینه، نورپردازی تغییر می‌کند

// هر فلز نت متفاوتی تولید می‌کند

// لمس پایه چراغ آن را روشن/خاموش می‌کند

// فقط با لمس نقاط خاص باز می‌شود