ماژول سنسور ولتاژ (Voltage Sensor Module)

VCC ← 5V
GND ← GND
S (سیگنال) ← پایه آنالوگ (مثلاً A0)

ورودی ولتاژ:
V+ ← ترمینال مثبت ولتاژ مورد اندازه‌گیری
V- ← ترمینال منفی (هم‌پتانسیل با GND آردوینو)

ولتاژ واقعی = (مقدار آنالوگ خوانده شده * 5.0 / 1023.0) * نسبت تقسیم

// برای ماژول استاندارد با نسبت تقسیم 5:1:
ولتاژ واقعی = (مقدار آنالوگ * 0.00488) * 5
// یا ساده‌تر:
ولتاژ واقعی = مقدار آنالوگ * 0.0244

// اتصال: پایه سیگنال ماژول به A0

const int voltageSensorPin = A0;
float voltageValue = 0.0;
float actualVoltage = 0.0;

// تنظیمات ماژول
const float R1 = 30000.0; // مقاومت 30K اهم
const float R2 = 7500.0;  // مقاومت 7.5K اهم
const float referenceVoltage = 5.0; // ولتاژ مرجع آردوینو

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Voltage Sensor Module Test");
  Serial.println("---------------------------");
}

void loop() {
  // خواندن مقدار آنالوگ (0 تا 1023)
  int sensorValue = analogRead(voltageSensorPin);
  
  // محاسبه ولتاژ در پایه آنالوگ
  voltageValue = (sensorValue * referenceVoltage) / 1023.0;
  
  // محاسبه ولتاژ واقعی ورودی
  actualVoltage = voltageValue / (R2/(R1+R2));
  
  // نمایش نتایج
  Serial.print("Analog Value: ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print(" | Voltage at A0: ");
  Serial.print(voltageValue, 2);
  Serial.print("V | Input Voltage: ");
  Serial.print(actualVoltage, 2);
  Serial.println("V");
  
  // هشدار ولتاژ بالا
  if(actualVoltage > 12.0) {
    Serial.println("WARNING: High Voltage Detected!");
  }
  
  delay(1000); // خواندن هر 1 ثانیه
}

// با کالیبراسیون و فیلتر نویز


const int voltagePin = A0;
const int samples = 10; // تعداد نمونه‌ها برای میانگین‌گیری
const float calibrationFactor = 1.02; // فاکتور تصحیح (با مولتی‌متر تنظیم شود)

// تنظیمات تقسیم‌کننده ولتاژ (برای ماژول استاندارد)
const float voltageDividerRatio = 5.0; // نسبت 5:1

float readVoltage() {
  long sum = 0;
  
  // میانگین‌گیری برای کاهش نویز
  for(int i = 0; i < samples; i++) {
    sum += analogRead(voltagePin);
    delay(2);
  }
  
  float averageValue = sum / (float)samples;
  
  // تبدیل به ولتاژ واقعی
  float voltage = (averageValue * 5.0 / 1023.0) * voltageDividerRatio;
  
  // اعمال فاکتور کالیبراسیون
  voltage *= calibrationFactor;
  
  return voltage;
}

void displayBatteryStatus(float voltage) {
  Serial.print("Battery Voltage: ");
  Serial.print(voltage, 2);
  Serial.print("V - Status: ");
  
  if(voltage >= 12.6) {
    Serial.println("FULL (100%)");
  } else if(voltage >= 12.4) {
    Serial.println("GOOD (75%)");
  } else if(voltage >= 12.2) {
    Serial.println("MEDIUM (50%)");
  } else if(voltage >= 12.0) {
    Serial.println("LOW (25%)");
  } else {
    Serial.println("CRITICAL! CHARGE NOW!");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  analogReference(DEFAULT); // تنظیم مرجع آنالوگ به 5V
  Serial.println("Advanced Voltage Monitoring System");
  Serial.println("==================================");
}

void loop() {
  float measuredVoltage = readVoltage();
  
  displayBatteryStatus(measuredVoltage);
  
  // ذخیره داده در کارت SD (اگر متصل باشد)
  // logDataToSD(measuredVoltage);
  
  delay(2000); // خواندن هر 2 ثانیه
}

if(measuredVoltage < 10.5) {
  // هشدار تخلیه باتری
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
}

Serial.print("Solar Panel: ");
Serial.print(panelVoltage, 1);
Serial.println("V");

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Voltage:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(voltage, 2);
lcd.print(" V");